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作者:管理员    发布于:2019-07-09 15:07    文字:【 】【 】【
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  步进电动机的规格大小不用功率之类的概念来定义,而是用法兰安装尺寸来衡量。1、步距角。这是衡量步进电动机“精密能力”的指标(和伺服电动机的分辨率类似),即最小运转单元,在具体选型时需要确定该参数是否满足工况要求。步距角越小,控制越精确,步距角一定时,通电状态的切换频率越高(即脉冲频率越高)时,步进电动机的转速越高;脉冲频率一定时,步距角越大(相当于转子旋转一周所需的脉冲数越少)时,步进电动机的转速越高。由于步距角和转速、脉冲频率之间的制约关系,在实际选用步进电动机时,应视工况侧重于精度还是速度来定。一般情况下多选用价格相对较为低廉的二相步进电动机,对于控制精度有较高要求时才用更大相数的步进电动机。部分性能优越的步进电动机可以进行“微分”,即通过驱动器的简单设置实现步距角的进一步细化。换言之,步进电动机驱动器有三种基本模式:整步半步、细分。例如标准两相步进电动机转一圈是发200个脉冲(全步驱动方式步距角为1.8°,一般不常用);采用半步驱动方式,转一圈是发400个脉冲(步距角为0.9°),在低速运行时振动较小;采用细分驱动方式,例如进行十六细分,则转一圈发200×16=3200个脉冲(步距角达到0.1125°)。要注意的是,这种通过控制技术来实现角度的精细化,有助于减缓电动机的振动和实现更精准的定位,主要应用于超低速、低噪声(振动)要求的场合,但并不是细分得越小越好,一方面会造成运转速度下降,另一方面也会造成程序运算缓慢。此外,步距角的“微分”并没有从根本上改变电动机本身的精度,确切地说,电动机的精度应该由它的制造精度(如齿距或齿隙的公差)决定。步进电动机的运转误差一般占步距角的3%-5%左右,且不累积。2、保持转矩。指步进电动机通电但没有转动时,定子锁住转子的转矩。通常步进电动机在低速时的输出转矩接近保持转矩。由于步进电动机的输出转矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为衡量步进电动机最重要的参数之一。3、起动转矩。电动机起动时瞬间产生的转矩,电动机如受比这一转矩更大的摩擦负载,则无法起动。通常,单相电动机起动转矩为额定转矩的60%-70%,三相电动机起动转矩为额定转矩的2-3倍。5、自起动频率.。这里的频率,指的是控制系统在单位时间发出的脉冲信号次数,即脉冲速度,也对应着电动机的转速。一般以频率f来定义,其与周期T(完成一次所需时间)成反比,T=1/f。而自起动频率,则指的是空载时电动机由静止突然起动,并进入不丢步的正常运允许的最高频率。如实际起动频率大于自起动频率,则电动机不能正常起动,这反映了电动机的加速性能。步进电动机不带负载时,当实际起动频率小于自起动频率时,可直接起动,当实际起动频率高于自起动频率时,则需要首先有一个加速时间。步进电动机带负载后,自起动频率的情况则比较复杂,跟电动机的加速性能和负载情况均有关系,通常是通过编程进行试探性地加减速起动。6、运转频率。步进电动机由静止到起动到正常运转(工作转速),转速的增长(或者说加速能力)是有约束的。我们把工作转速所对应的驱动器发送脉冲的频率称为运转频率。显然,根据步进电动机的起动特性,在一个特定的机构中,如果运转频率低于其自起动频率(带负载情况),就可以几乎瞬间起动达到我们要的转速,如果运转频率大于自起动频率,则需要有一个加速时间。那么,凯撒娱乐首页*注册这个加速时间是多少为宜,事实上跟电动机性能和负载情况等息息相关的。步进电动机的价格比较便宜,精密能力比较高,也有一定的加速性能,并且在低速运行时,负载能力甚至比同样尺寸的伺服电动机来的强,但是整体性能不如伺服电动机。因此,用到伺服电动机的情况,如果速度要求不太高,加减速要求不太苛。

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